js 计算椭圆上的点

1.计算椭圆上的点（轨迹）// a 长半径， b 短半径， p 节点的间隔， cx, cy 圆心,getCPoint ({ a, b, p = 1, cx = 0, cy = 0, }) {const data = []for (let index = 0; index < 360; index = index + p) {let x = a * Math.cos(Math.PI * 2

Y...................

2321人浏览 · 2021-04-02 14:20:37

Y................... · 2021-04-02 14:20:37 发布

1.计算椭圆上的点（轨迹）

// a 长半径， b 短半径， p 节点的间隔 ， cx, cy 圆心, 
getCPoint ({ a, b, p = 1, cx = 0, cy = 0, }) {
      const data = []
      for (let index = 0; index < 360; index = index + p) {
        let x = a * Math.cos(Math.PI * 2 * index / 360)
        let y = b * Math.sin(Math.PI * 2 * index / 360)
        data.push(...[
          {
            value: [x + cx, y + cy],
          }
        ])
      }
      return data
    },

DAMO开发者矩阵

DAMO开发者矩阵，由阿里巴巴达摩院和中国互联网协会联合发起，致力于探讨最前沿的技术趋势与应用成果，搭建高质量的交流与分享平台，推动技术创新与产业应用链接，围绕“人工智能与新型计算”构建开放共享的开发者生态。

更多推荐

《RPA（机器人流程自动化）学习与开发指南——基于Robot Framework》

本文介绍了使用RobotFramework进行RPA开发的基础指南。内容涵盖RPA概念、RobotFramework框架优势（关键字驱动、丰富生态、易扩展等），详细说明了九大核心自动化能力，包括流程执行、数据处理、界面交互等。提供了完整的环境配置步骤，从Python安装到必备库的批量安装命令，并给出了一个简单的百度搜索自动化示例脚本。最后建议开发者掌握关键字用法、合理规划项目结构并查阅官方文档，以

DAMO开发者矩阵

【路径规划】基于快速探索随机树（RRT）算法和概率占用格地图（pOGMs）进行轨迹规划的MATLAB代码

在机器人技术的广泛应用中，轨迹规划是核心任务之一。无论是工业生产线上的机械臂，还是服务机器人在复杂室内环境中的自主导航，亦或是无人驾驶车辆在道路上的行驶，机器人都需要规划出一条安全、高效的轨迹，以完成指定任务。精确的轨迹规划不仅能提高机器人的工作效率，还能确保其运行的安全性，避免与周围环境中的障碍物发生碰撞。