RK3568 有 5 组 GPIO bank：GPIO0~GPIO4，每组又以 A0-A7、B0-B7、 C0-C7、 D0-D7 作为编号区分，常用以下公式计算引脚：
GPIO 引脚计算公式：pin = bank * 32 + number
GPIO 小组编号计算公式：number = group * 8 + X
下面演示 GPIO4_D5 引脚计算方法：

bank = 4;       // GPIO4_D5 => 4, bank ∈ [0,4]
group = 3;      // GPIO4_D5 => 3, group ∈ {(A=0), (B=1), (C=2), (D=3)}
X = 5;          // GPIO4_D5 => 5, X ∈ [0,7]number = group * 8 + X = 3 * 8 + 5 = 29
pin = bank * 32 + number = 4 * 32 + 29 = 157;

GPIO4_D5 对应的设备树属性描述为：<&gpio4 29 IRQ_TYPE_EDGE_RISING>，由kernel/include/dt-bindings/pinctrl/rockchip.h的宏定义可知，也可以将GPIO4_D5描述为<&gpio4 RK_PD5 IRQ_TYPE_EDGE_RISING>。

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