用官方的efficientdet训练自己的数据后，验证结果如下：APs=-1,ARs=-1。为什么会出现-1的情况，求大神指点？

Accumulating evaluation results…
DONE (t=0.68s).
Average Precision (AP) @[ IoU=0.50:0.95 | area= all | maxDets=100 ] = 0.900
Average Precision (AP) @[ IoU=0.50 | area= all | maxDets=100 ] = 0.984
Average Precision (AP) @[ IoU=0.75 | area= all | maxDets=100 ] = 0.984
Average Precision (AP) @[ IoU=0.50:0.95 | area= small | maxDets=100 ] = -1.000
Average Precision (AP) @[ IoU=0.50:0.95 | area=medium | maxDets=100 ] = 0.865
Average Precision (AP) @[ IoU=0.50:0.95 | area= large | maxDets=100 ] = 0.941
Average Recall (AR) @[ IoU=0.50:0.95 | area= all | maxDets= 1 ] = 0.773
Average Recall (AR) @[ IoU=0.50:0.95 | area= all | maxDets= 10 ] = 0.921
Average Recall (AR) @[ IoU=0.50:0.95 | area= all | maxDets=100 ] = 0.921
Average Recall (AR) @[ IoU=0.50:0.95 | area= small | maxDets=100 ] = -1.000
Average Recall (AR) @[ IoU=0.50:0.95 | area=medium | maxDets=100 ] = 0.892
Average Recall (AR) @[ IoU=0.50:0.95 | area= large | maxDets=100 ] = 0.955

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