引言

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级的发布/订阅消息传输协议，专为低带宽、高延迟或不稳定的网络环境设计。最初由IBM开发，现已成为OASIS标准，广泛应用于物联网（IoT）、移动应用和远程监控场景。

• 物联网应用层协议解析：MQTT、AMQP等：https://baijiahao.baidu.com/s?id=1830581310714177069&wfr=spider&for=pc
• 消息队列性能对比——ActiveMQ、RabbitMQ与ZeroMQ（译文）：https://cloud.tencent.com/developer/article/1056212 - Broker(ed/less)
• MQTT Version 3.1.1 OASIS Standard：https://docs.oasis-open.org/mqtt/mqtt/v3.1.1/os/mqtt-v3.1.1-os.html

一、MQTT协议简述

1.1 核心特性

轻量高效：协议头部最小仅2字节，适合资源受限的设备；发布/订阅模型：通过主题（Topic）实现消息路由，发布者和订阅者通过代理（Broker）解耦解耦；持久会话：客户端可恢复连接后接收离线期间的消息；服务质量（QoS）：支持三种消息传递保证级别：

• 1. QoS 0：最多一次（可能丢失）。
• 2. QoS 1：至少一次（可能重复）。
• 3. QoS 2：恰好一次（可靠但开销较大）。

1.2 组织架构

MQTT协议采用分层架构，核心组件包括：

• 1. 客户端（Client）
     发布者或订阅者，负责与Broker建立连接、发送/接收消息。
     支持多种编程语言实现（如Python的Paho MQTT、Java的Eclipse Mosquitto）。
• 2. 代理（Broker）
     协议核心中枢，负责消息路由、QoS处理、会话管理和遗嘱消息触发。主流Broker：
     Eclipse Mosquitto：开源轻量级Broker，支持MQTT v3.1/v3.1.1/v5.0。
     EMQX：分布式高并发Broker，支持集群和扩展插件。
     HiveMQ：企业级Broker，提供商业支持和高级功能。
     NanoMQ： 2021 年初发布的边缘计算开源项目。
     RabbitMQ：基于 AMQP 协议开发，也支持MQTT。
• 3. 网络连接
     基于TCP/IP协议，默认端口1883（未加密）或8883（TLS加密）。
     支持WebSocket（端口80/443），便于浏览器直接接入。
• 4. 安全机制
     认证：用户名/密码、客户端证书（X.509）。
     加密：TLS/SSL加密传输，防止中间人攻击。
     ACL（访问控制列表）：限制客户端对主题的读写权限。

• MQTT 协议概述：https://blog.csdn.net/Teminator_/article/details/142177223
• MQTT协议图解，一文看懂MQTT协议数据包MQTT协议史上最全解析以及 手写 Linux MQTT 源代码(纯干货分享) （真实报文数据解析解释）：https://blog.csdn.net/2301_76281042/article/details/144067191

二、MQTT服务器(Broker)

免费在线MQTT服务器深度对比与推荐：https://baijiahao.baidu.com/s?id=1828406212920892058&wfr=spider&for=pc
一些常见的MQTT服务器：https://blog.csdn.net/mayue_web/article/details/118576945
MQTT代理服务器的选择：https://blog.csdn.net/mhlxxl/article/details/126096240
EMQX vs NanoMQ | 2023 MQTT Broker 对比：https://zhuanlan.zhihu.com/p/623116350

以下是用的人较多，且开源免费的MQTT服务器：

2.1 EMQX‌

github网址：https://github.com/emqx/emqx?tab=readme-ov-file

EMQX是一款高性能、分布式、开源的物联网MQTT消息服务器，支持大规模设备连接与实时消息处理。广泛应用于物联网、车联网、工业互联网等领域，提供可靠的消息通信能力。
应该是GitHub 上 Star 数最多的 MQTT Broker，从v5.9.0版本开始才收费的. 以前有开源版和企业版。

2.2 NanoMQ

NanoMQ 文档：https://nanomq.io/docs/zh/latest/

NanoMQ 是于 2021 年初发布的边缘计算开源项目，是面向物联网边缘计算场景的下一代轻量级高性能 MQTT 消息服务器。NanoMQ 基于 NNG 异步 IO 和多线程模型面向 MQTT 协议深度优化后诞生。依靠 NNG 出色的网络 API 设计，NanoMQ 自身可以专注于 MQTT 服务器性能和更多的拓展功能。目标为边缘设备和 MEC 提供更好的 SMP 支持和极高的性能性价比。

2.3 RabbitMQ

RabbitMQ官网：https://www.rabbitmq.com/

RabbitMQ是一个开源的消息代理（Message Broker），采用AMQP（Advanced Message Queuing Protocol）协议通过插件支持MQTT 3.1、3.1.1和5.0版本。，支持多种编程语言。它通过消息队列实现应用程序间的异步通信，解耦生产者和消费者，提升系统可扩展性与可靠性。核心功能包括消息路由、持久化、负载均衡和故障恢复，广泛应用于微服务、任务队列、事件驱动架构等场景。

2.4 Eclipse Mosquitto

Eclipse Mosquitto官网：https://mosquitto.org/

Eclipse Mosquitto是一个开源（EPL/EDL许可）消息代理，实现了MQTT协议版本5.0、3.1.1和3.1。Mosquitto重量轻，适用于从低功耗单板计算机到全服务器的所有设备。