发现一个设计的非常不错的四足机器狗,但是只有效果图,没有开源,应该是学生的作品啥的,可以根据这个逆向出一个CAD图。
目录前言1,关于2,使用3,总结前言本文的原文连接是:https://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/81665552未经博主允许不得转载。博主地址是:http://blog.csdn.net/freewebsys1,关于看了下灯哥的四足机器人,发现舵机是安装在腿内侧的。不如这个看着效果好点。是直接连杆链接的。最关键的还是机器狗的腿子的设计。而且比
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前言
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1,关于
看了下灯哥的四足机器人,发现舵机是安装在腿内侧的。
不如这个看着效果好点。是直接连杆链接的。
最关键的还是机器狗的腿子的设计。
而且比起舵机,最好用一个直线舵机。直接负责拉伸狗腿子才可以。
2,使用
看上去设计的非常不错。
视频地址:
https://www.bilibili.com/video/BV19i4y1x7wV/?spm_id_from=trigger_reload
12自由度舵狗建模
3,总结
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