前言


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1,关于


看了下灯哥的四足机器人,发现舵机是安装在腿内侧的。
不如这个看着效果好点。是直接连杆链接的。
最关键的还是机器狗的腿子的设计。
而且比起舵机,最好用一个直线舵机。直接负责拉伸狗腿子才可以。

2,使用


在这里插入图片描述
看上去设计的非常不错。
在这里插入图片描述
视频地址:
https://www.bilibili.com/video/BV19i4y1x7wV/?spm_id_from=trigger_reload

12自由度舵狗建模

3,总结


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