运动规划常用算法

比如你的天轶人形机器人抓瓶子：已知机器人当前姿态 → 目标抓取位姿 → 生成机械臂关节轨迹 → 避障 → 平滑执行这整个过程就是运动规划。

LangChain 实战：让 LLM 拥有记忆与结构化输出能力

参数对应位置作用本质runnable你的核心链被包装的对象外部存储 / Map读写历史的地方invoke 时传的 key + prompt当前用户输入的标识与注入点prompt 中的 placeholder历史消息列表的注入点它们就像四个齿轮，缺一不可，咬合得天衣无缝，才实现了“有状态的 LLM 调用”。能力解决方案核心类/工具推荐程度多轮对话记忆⭐⭐⭐⭐⭐结构化输出⭐⭐⭐⭐⭐聊天机器人能记住用户

计算机专业就业：用真实问题串起路线