大疆相机元数据说明
参数序列 -（fx, fy, cx, cy, k1, k2, p1, p2, k3, k4, k5,k6）k1, k2, p1, p2, k3, k4, k5, k6 - 径向畸变与切向畸变参数。参数序列 -（fx, fy, cx, cy, k1, k2, p1, p2, k3）光心设计位置的X坐标，单位为像素数，一个像素3.3微米，以坐标原点为影像中心。cx, cy - 标定的光心位置（单位为像
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| 字段 | 字段说明 |
| ModifyDate | 照片修改时间 |
| CreateDate | 照片创建时间 |
| Make | 厂商 |
| Model | 产品型号 |
| Format | 照片格式 |
| Version | 版本号 |
| ImageSource | 相机类型 |
| GpsStatus | GPS状态 |
| AltitudeType | 高程类型 |
| GpsLatitude | 拍照时刻的纬度 |
| GpsLongitude | 拍照时刻的经度 |
| AbsoluteAltitude | 拍照时刻绝对高度（大地高） |
| RelativeAltitude | 拍照时刻相对高度（相对起飞点高） |
| GimbalRollDegree | 拍照时刻云台的 Roll 欧拉角（NED 坐标系，旋转顺序为ZYX） |
| GimbalYawDegree | 拍照时刻云台的Yaw欧拉角（NED 坐标系，旋转顺序为ZYX） |
| GimbalPitchDegree | 拍照时刻云台的Pitch欧拉角（NED 坐标系，旋转顺序为ZYX） |
| FlightRollDegree | 拍照时刻飞行器机体的Roll欧拉角（NED 坐标系，旋转顺序为ZYX） |
| FlightYawDegree | 拍照时刻飞行器机体的Yaw欧拉角（NED 坐标系，旋转顺序为ZYX） |
| FlightPitchDegree | 拍照时刻飞行器机体的Pitch欧拉角（NED 坐标系，旋转顺序为ZYX） |
| FlightXSpeed | 拍照时刻飞行器在北方向的速度 |
| FlightYSpeed | 拍照时刻飞行器在东方向的速度 |
| FlightZSpeed | 拍照时刻飞行器在高程方向的速度 |
| CamReverse | 相机是否倒置 |
| GimbalReverse | 云台是否倒置 |
| SelfData | 自定义信息 |
| RtkFlag | RTK状态位： |
| 0 -没有成功定位 | |
| 16 - 单点定位（精度米级） | |
| 32~49 - 浮点解定位（精度分米级~米级） | |
| 50 - 固定解定位（精度厘米级） | |
| RtkStdLon | 定位标准差（经度方向） |
| RtkStdLat | 定位标准差（纬度方向） |
| RtkStdHgt | 定位标准差（高程方向） |
| RtkDiffAge | RTK差分龄期 |
| NTRIPMountPoint | 网络 RTK 的挂载点 |
| NTRIPPort | 网络 RTK 的端口 |
| NTRIPHost | 网络 RTK 的 IP 地址或域名 |
| SurveyingMode | 本照片是否适用于测绘行业作业： |
| 0 - 不推荐本照片用于测绘作业，精度无法保证 | |
| 1 - 本照片的精度有保证，推荐用于测绘作业 | |
| DewarpFlag | 相机内参标志位： |
| 0 - 相机未做畸变矫正 | |
| 1 - 相机已做畸变矫正 | |
| DewarpData | 标定的相机内参（只有导入大疆智图生成的标定文件，进行标定后才会生成此字段）： |
| 参数序列 -（fx, fy, cx, cy, k1, k2, p1, p2, k3） | |
| fx, fy - 标定的焦距( 单位为像素) | |
| cx, cy - 标定的光心位置（单位为像素，以相片中心为原点） | |
| k1, k2, p1, p2, k3- 径向畸变与切向畸变参数 | |
| CalibratedFocalLength | 镜头设计焦距，单位为像素数，一个像素3.3微米 |
| CalibratedOpticalCenterX | 光心设计位置的X坐标，单位为像素数，一个像素3.3微米，以坐标原点为影像中心 |
| CalibratedOpticalCenterY | 光心设计位置的Y坐标，单位为像素数，一个像素3.3微米，以坐标原点为影像中心 |
| UTCAtExposure | 相机曝光时刻的UTC时间 （需搭配 RTK模块） |
| ShutterType | 快门类型 |
| ShutterCount | 快门使用次数 |
| CameraSerialNumber | 相机序列号 |
| LensSerialNumber | 镜头序列号 |
| DroneModel | 飞行器型号 |
| DroneSerialNumber | 飞行器序列号 |
| ProductName | 产品名称 |
| SensorTemperature | 传感器温度 |
| SensorFPS | 传感器帧率 |
| WhiteBalanceCCT | 白平衡色温 |
| LensPosition | 镜头位置 |
| LensInfinitePositio | 镜头无穷远位置 |
| LensTemperature | 镜头温度 |
| DewarpDataK6 | 标定的相机内参： |
| 参数序列 -（fx, fy, cx, cy, k1, k2, p1, p2, k3, k4, k5,k6） | |
| fx, fy - 标定的焦距（单位为像素） | |
| cx, cy - 标定的光心位置（单位为像素，以相片中心为原点） | |
| k1, k2, p1, p2, k3, k4, k5, k6 - 径向畸变与切向畸变参数 | |
| *如果三方重建软件支持K6模型的话，建议使用K6参数，能提供更准确的相机内参 | |
| LRFTargetDistance | 激光测距目标点直线距离 |
| LRFTargetLon | 激光测距目标点经度 |
| LRFTargetLat | 激光测距目标点纬度 |
| LRFTargetAlt | 激光测距目标点相对起飞点高度 |
| LRFTargetAbsAlt | 激光测距目标点绝对高度（椭球高） |
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