SIP（Session Initiation Protocol）是建立和控制语音、视频等多媒体会话的核心协议。在构建 VoIP 系统时，选择一个成熟、稳定的 SIP 协议栈至关重要。本文汇总了目前主流的几款开源 SIP 协议栈，附带其核心特性、适用场景及官方网址，便于参考和使用。

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一、Sofia-SIP

简介

Sofia-SIP 是用 ANSI C 开发的事件驱动型 SIP 协议栈，被广泛用于 FreeSWITCH 等通信系统中。

特点

• 支持 SIP RFC 3261 及部分扩展（TCP、TLS、IPv6）。

• 支持 SIP 用户代理（UA）、注册、会话管理。

• 采用异步事件驱动架构，性能优越。

官网 / 项目主页

• GitHub 镜像：https://github.com/freeswitch/sofia-sip

• 原始页面（历史存档）：https://sofia-sip.sourceforge.net/

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二、PJSIP

简介

PJSIP 是一套跨平台的 C 语言多媒体通信库，涵盖 SIP、SDP、RTP、ICE 等协议，适用于桌面和移动平台。

特点

• 支持音视频编解码器和媒体会话管理。

• 支持 IPv6、TLS、安全认证。

• 提供 Python、Java 等语言绑定。

官网

• 官网：PJSIP - Open Source SIP,                 Media, and NAT Traversal Library

• GitHub 镜像：https://github.com/pjsip/pjproject

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三、reSIP  rocate

简介

reSIProcate 是由 SIPfoundry 社区发起的 C++ SIP 协议栈项目，具备较强的可扩展性和功能完整性。

特点

• 面向对象架构，支持 B2BUA、TLS、会话定时器等。

• 内含 repro（SIP Proxy）和 rutil（通用工具库）。

• 支持 SUBSCRIBE、PUBLISH、NOTIFY 等扩展。

官网

• 项目主页：Page Red       irection     

• GitHub：https://github.com/resiprocate/resiprocate

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四、Kamailio（原 SER）

简介

Kamailio 是基于 SIP Express Router（SER）的高性能 SIP 服务器项目，支持大规模分布式部署。

特点

• 可作为 SIP Proxy、Registrar、Redirect Server、B2BUA。

• 支持 WebSocket、IPv6、TLS、异步处理。

• 拥有丰富模块（如认证、负载均衡、NAT Traversal）。

官网

• 官网：The Kamailio SIP Server Project – The Open Source SIP Server

• GitHub：https://github.com/kamailio/kamailio

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五、oSIP + eXosip

简介

oSIP 是一个用 C 编写的简单 SIP 协议栈，eXosip 是它的扩展库，简化了客户端开发过程。

特点

• 实现 SIP 协议的解析、构建、会话管理。

• 适用于 VoIP 学习或基础 SIP 客户端开发。

• 轻量、依赖少，适合嵌入式或实验环境。

官网

• oSIP：https://www.gnu.org/software/osip/

• eXosip：https://www.gnu.org/software/exosip/

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六、sipXecs（sipXcom）

简介

sipXecs 是一个基于 reSIProcate 的完整企业通信平台，支持企业级 PBX 和通信系统管理。

特点

• 完整的 Web 管理界面。

• 支持 SIP 分机、自动话务员、呼叫策略等。

• 安装简便、适合中小企业部署。

官网

• 官网主页（sipXcom 项目）：https://www.sipxcom.org/

• GitHub：https://github.com/sipXcom/sipXcom

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总结对比

协议栈	语言	特点	项目主页
Sofia-SIP	C	事件驱动，FreeSWITCH 使用	sofia-sip
PJSIP	C	媒体处理、跨平台、适合移动端	pjsip.org
reSIProcate	C++	面向对象，适合代理/B2BUA	resiprocate.org
Kamailio	C	SIP 服务器平台，模块丰富	kamailio.org
oSIP/eXosip	C	轻量、适合学习和实验	osip
sipXecs	C++	企业 PBX，Web 管理	sipxcom.org

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小结

        对于开发 SIP 应用或搭建 VoIP 系统的开发者来说，选择正确的协议栈能极大提升效率和系统稳定性。如果你关注嵌入式和客户端开发，PJSIP 是首选；如果需要构建 SIP 服务端平台，Kamailio 或 reSIProcate 会更适合；而 FreeSWITCH 用户则首推 Sofia-SIP。