今天介绍几个有刷直流电机驱动芯片。

有刷直流电机简单来说就是接出俩正负极，给它正向供电就正转，反向供电就反转的那种。玩具里那种小马达就是了。

由于芯片的GPIO口能承受的电流大小都不高，所以基本无法直接驱动电机。

我们要么自己搭一个驱动电路要么就是直接使用电机驱动芯片。

今天介绍俩（原本是仨的，写完俩发现内容还挺多就不加了），第一个TB6612大家应该不太陌生，江科大的STM32教程里用的就是它，某宝一搜电机驱动模块就会出来一堆的TB6612模块。（所以可以给芯片厂商提个醒，可以投广告到教学视频里啊，万一视频火了，以后人家买的都是你的芯片）

然后和TB6612一起卖的还有DRV8833，说是平替，可以直接替换，所以今天也讲讲DRV8833，看看有哪些区别。

从价格上看，TB6612一个芯片差不多得两块多（模块加了仨电容就卖五六块以上，我甚至看到卖十多块的）。

DRV8833一个芯片的价格就可以压到一块钱左右了，和TB6612相比价格直接腰斩。

所以同志们呐，如果是比赛或者是项目要用到电机驱动芯片，咱还是买芯片回来自己画外围电路吧，在某宝商家眼里我们都是嗷嗷待宰的羔羊呐。

芯片加几个电容电阻就是模块，然后价格就可以翻一翻，甚至排针还不给你焊，焊排针的话还

（顺带一提，我超喜欢周一围）

你说你不会画，还是老老实实加钱买模块省事？我这不就开始教你了嘛！

第一个TB6612。

我们普通使用就关注两个参数，最高给电机供电是15V，电流峰值是3.2A，平均电流是1.2A。

小电机基本都能带动。

接着看看它的引脚，一共是24个。

我们依次来看。

AO1和AO2这俩是接到电机的两极上的。

我们可以看到AO1占了两个引脚，这是因为单一一个引脚可能承受不了大电流，所以我们在走线的时候要把这俩引脚走线在一起，并且尽可能大的加粗走线的宽度。

AO2，BO1，BO2也是一样的。

有AO和BO，就表示TB6612是可以同时控制两个电机的。

PWMA/B就是分别控制A电机和B电机的，PWM的占空比越大，电机转的也就越快。

一起控制电机转动的还有AIN1/2、BIN1/2。

关于如何控制电机，我们后面再说。

STBY这个可以看成是使能引脚，给它高电平芯片才会工作，给低电平就不工作。

VM是电源正极，不过是给电机供电的，刚刚看了，最高是可以供15V的，但是最好不要这么极端。

VCC就和我们主控芯片的电源一样，因为AIN、BIN、PWMA/B是要接到主控芯片上的，所以VCC是逻辑电源，VCC最高是6V（最好也不要）。

具体参数参考下表。

然后关于如何控制电机，我们参考下表和示意图，我就讲一遍哈，因为电机驱动芯片都差不多一样的原理，所以以后介绍其他芯片的时候我就不讲如何使用了，就单单介绍一下参数和外围电路。

我们以电机A为例，AO1和AO2分别接到电机的两端，让两端有电压差，那么电机转动，而控制AO1和AO2的是AIN1和AIN2，所以我们只需要让AIN1和AIN2一个高电平一个低电平就行，具体谁高谁低这就会决定电机是正转还是反转了。

那么PWMA是做什么用的呢？

如果我们就直接给电机两端供电，那么电机就会以固定的速度旋转，但如果我们供电一下再断开，供电一下再断开，电机就会断断续续地旋转，如果我们供电断开的速度够快，那么就可以达到控制电机转速的效果了，这和PWM呼吸灯是一样的原理。

PWMA的占空比越大，电机A的转速也就越大，如果我们就是像让它以最高转速工作，那么我们直接给高电平即可。

知道怎么玩这个芯片之后我们再看看外围电路。

外围电路相当简单，电机电源和逻辑电源处各加俩电容，100nf和10uf的。

加完之后就是模块了，你就可以把物料成本翻个两三番去卖了。

甚至我们一般买到的模块只有三个电容，它们把VCC的10uf电容省掉了。

虽然影响不大吧，但就是很不爽。

接下来是DRV8833，作为TB6612的平替，我们来看看它的实力如何。

和TB6612相比，DRV8833的引脚少了8个。

少在了GND和AO上，TB6612的GND有很多个，并且每个AO都有两个引脚，但DRV8833却没这么做。

这样的后果就是DRV8833过电流的能力会减弱，我们等等来看看它的参数。

再比较一下它的引脚，发现有一些引脚和TB6612不一样，不是说好平替的吗，我们来看看这些不一样的引脚。

nSLEEP，这个和使能引脚差不多，给低电平就进入睡眠模式，高电平就是正常工作模式。

nFAULT，这个是故障输出引脚，也就是说DRV8833有啥问题了，比如说过热过流之类的，它就会输出低电平，不需要的话我们不用它就行。

VCP这个是什么电源泵引脚，我们直接通过一个10nf的电容接到VM就行。

VINT通过2.2uf的电容接地。

AISEN和BISEN是TB6612没有的，同时DRV8833也没有PWMA/B。

AISEN和BISEN是电流控制，公式如下：

不需要的话直接接地。

那DRV8833没有PWM，如何控制电机转速呢？

答案就是固定一个IN端，给另一个IN端PWM，这样也可以达到一样的效果。

然后看看参数。

VM范围是2.7~10.8V，电流峰值是2A，一般是1.5A。

并且我们能够发现DRV8833是没有VCC逻辑电压的，这也就意味着VM同时也给逻辑供电。

因此DRV8833和TB6612相比，它的VM最高电压以及过电流能力会弱一些，并且只适合小电机。

所以到底DRV8833能不能完美代替TB6612，还是得看各位具体的项目情况了，一般情况下小功率电机是可以直接替换的。

最后看看它的电路图。

外围电路也就几个电容，也是很简单的。

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