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2025年6月 青少年等级考试机器人理论真题五级

第 1 题
ESP32 for Arduino，函数digitalWrite()向引脚输出高电平时，该引脚所对应的电压值是？（ ）

A：1.8V

B：3.0V

C：3.3V

D：5V

第 2 题
ESP32 for Arduino，下列选项中，函数analogSetWidth()所相关的外设是？（ ）

A：GPIO

B：DAC

C：PWM

D：ADC

第 3 题
ESP32 for Arduino，运算符sizeof(int)返回值是？（ ）

A：1

B：2

C：4

D：8

第 4 题
一位共阳数码管图示如下，在数码管显示数字“4”时，a~h引脚对应的电平是？（ ）

A：0,1,1,0,0,1,1,1

B：1,0,0,1,1,0,0,0

C：0,1,1,0,0,1,1,0

D：1,0,0,1,1,0,0,1

第 5 题
ESP32 for Arduino，读取按键开关的返回值，电路搭设如下图所示，下列选项中，关于引脚模式设置正确的是？（ ）

A：pinMode(17,INPUT);

B：pinMode(17,OUTPUT);

C：pinMode(17,INPUT_PULLUP);

D：pinMode(17,INPUT_PULLDOWN);

第 6 题
ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，函数ledcDetachPin()的功能是？（ ）

A：设置LEDC通道参数

B：将指定通道上的PWM信号输出到GPIO引脚

C：终止指定引脚的PWM信号输出

D：向指定通道输出PWM信号

第 7 题
ESP32 for Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)中，设置PWM分辨率的参数是？（ ）

A：ledcSetup

B：channel

C：freq

D：bit_num

第 8 题
ESP32 for Arduino采用DAC外设进行模拟输出，函数dacWrite(val)中参数val的最大值是？（ ）

A：255

B：511

C：1023

D：4095

第 9 题
74HC595移位寄存器芯片，将移位寄存器中的数据写入到数据寄存器时，ST_CP引脚的电平状态是？（ ）

A：上升沿

B：下降沿

C：高电平

D：低电平

第 10 题
ESP32 for Arduino,电路如图所示，仅当按键释放时触发中断，对应的中断触发模式是？（ ）

A：ONHIGH

B：CHANGE

C：RISING

D：FALLING

第 11 题
ESP32 for Arduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（ ）

A：10

B：20

C：25

D：45

第 12 题
ESP32 for Arduino中，语句Serial.printf()中表示浮点输出的格式字符为？（ ）

A：%o

B：%d

C：%x

D：%f

第 13 题
016 << 2的值是？（ ）

A：32

B：56

C：64

D：88

第 14 题
0x32 ^ 0x47的结果是？（ ）

A：15

B：61

C：117

D：119

第 15 题
Serial类库的成员函数available()，其功能是？（ ）

A：返回接收缓冲区中的字节数

B：从缓冲区中读取数据

C：将数据输出到串口

D：设置串口的波特率

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