自动泊车十年演进

自动泊车十年演进（2015-2025）：从依赖超声波雷达的基础辅助（APA）到融合视觉的遥控泊车（RPA），最终发展为基于SLAM和端到端大模型的自主代客泊车（AVP）。技术实现从"需人监控"到"全无人化"的跨越，2025年舱泊一体芯片和端到端模型使车辆能自主应对复杂场景。核心变革体现为传感器升级（12超声波→多模态融合）、硬件架构集中化（独立控制器→中央计

决策规划十年演进

摘要： 决策规划技术（2015-2025年）经历了从规则驱动到AI自主学习的跃迁。早期依赖人工规则（如有限状态机），应对复杂场景能力有限；中期转向数学优化（如模型预测控制），实现交互预测与时空联合规划；2025年进入端到端大模型时代，融合强化学习与VLA模型，具备常识推理能力。核心突破包括：数据驱动替代人工编码、连续轨迹优化、动态博弈处理，以及双系统架构（神经网络规划+规则安全监控）保障安全。未来

感知算法十年演进

过去十年的演进，是将感知算法从**“找不同”的视觉游戏打造成了机器人的“生物感官”**。算法在告诉计算机“这张图里有个像素点像车”。算法在告诉车辆“你面前 5 米处有一个占据空间、正以移动的非刚性障碍物”。