刷卡模块出现响应很慢的情况，或者说时序不一样的情况，很可能是开了两个应用同时在给串口发送数据。出现这种情况的解决办法：

• 1：用TLL转USB链接刷卡器，循环给刷卡器发送数据，查看响应结果。
• 2：如果响应结果没有问题，使用minicom查看板子内部总线读取结果
• 3：如果结果依旧没有问题，上示波器查看波形。
• 4：波形没有问题，好好看代码写的是否有问题。
  从先后顺序以及发生错误概率上来讲，得先检查代码逻辑但是由于同样代码使用了好多天，所以排除了这个问题，所以在按照上述步骤进行检查时，发现以上几项都没有问题。才发现是开了两个应用，蠢啊，太蠢了