FFmpeg 可以直接处理原始音频和视频数据（Raw PCM、YUV 等），常见场景包括：

• 将原始 YUV 图像编码为 H.264 视频
• 将 PCM 音频编码为 AAC 或 MP3
• 对原始音视频数据进行封装（如封装为 MP4、TS）

处理原始 YUV 视频数据

有一个 YUV420P 格式的原始视频帧文件 input.yuv，分辨率为 1280x720，帧率为 25fps：

编码为 H.264：

ffmpeg -f rawvideo -pix_fmt yuv420p -s 1280x720 -r 25 -i input.yuv -c:v libx264 output.mp4

说明：

• -f rawvideo：输入是原始视频流
• -pix_fmt yuv420p：指定像素格式
• -s：分辨率
• -r：帧率
• -i input.yuv：输入文件
• -c:v libx264：使用 H.264 编码器

处理原始 PCM 音频数据

有一个 16-bit 小端 PCM 原始音频 input.pcm，采样率 44100，双声道：

编码为 AAC：

ffmpeg -f s16le -ar 44100 -ac 2 -i input.pcm -c:a aac output.m4a

说明：

• -f s16le：16 位小端 PCM 格式
• -ar：采样率
• -ac：声道数
• -c:a aac：使用 AAC 编码器

原始音视频合并封装（如裸流封装为 MP4）

有：

• 视频帧文件：input.yuv
• 音频帧文件：input.pcm

可以同步编码并封装为 MP4：

ffmpeg \
  -f rawvideo -pix_fmt yuv420p -s 1280x720 -r 25 -i input.yuv \
  -f s16le -ar 44100 -ac 2 -i input.pcm \
  -c:v libx264 -c:a aac \
  output.mp4

解码为原始数据（反向）

解码 MP4 为 YUV：

ffmpeg -i input.mp4 -c:v rawvideo -pix_fmt yuv420p output.yuv

解码 MP3/AAC 为 PCM：

ffmpeg -i input.mp3 -f s16le -ar 44100 -ac 2 output.pcm

格式参数表