ubuntu20.04下ros之noetic的rviz无法显示多线激光雷达点云数据问题解决
ubuntu20.04下ros之noetic的rviz无法显示多线激光雷达点云数据问题解决
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问题解决
在网络上查阅了大量的资料,发现少有人用ros noetic,并且此问题再ros kineric 中不存在。最终在国外的分享网站中找到了答案,在添加fram为scan时,需要在前面加上/,但是由于系统原因还是ros版本的问题,会自动忽略掉前面的反斜杠,尝试在scan前添加两个反斜杠,即"//scan",问题解决.

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