UE5使用MQTT通信订阅PLC发布数据

3) mqttTopic是发布的主题，很关键，另一个客户端订阅的时候要保持与这个一致；跟着GPT给的步骤一步一步做【块引用里的是GPT给的答案，有的不对，并且GPT4o有时候真的好呆不说了，只能参考一个大概的流程】现在需要在UE5中配置MQTT客户端，连接到你之前设置的MQTT Broker，并订阅PLC发布的Topic。现在需要在UE5中安装一个MQTT客户端插件，以便UE5可以订阅PLC发布的

▍ 小太阳 ☼

2140人浏览 · 2024-10-25 12:05:32

▍ 小太阳 ☼ · 2024-10-25 12:05:32 发布

跟着GPT给的步骤一步一步做【块引用里的是GPT给的答案，有的不对，并且GPT4o有时候真的好呆不说了，只能参考一个大概的流程】

以下步骤详细的离谱，傻瓜式教程，不用思考就完事儿了

不带冒号、序号、波浪号的句子都是解释句子上面的图的

1.在PLC S7-1500上启用MQTT功能（事实证明先做第二个步骤broker好点）

首先，需要确保PLC S7-1500能够通过MQTT协议发送和接收数据。你可能需要额外的MQTT库或通过第三方功能块实现。

步骤：

下载MQTT库：访问西门子官网或其他第三方资源，找到并下载适用于S7-1500的MQTT功能块（如西门子的Simatic S7 MQTT库）。

导入功能块：打开TIA Portal软件，连接到你的PLC S7-1500。在你的项目中，导入下载的MQTT功能块。

配置MQTT客户端：

在PLC项目中使用MQTT功能块（FC或FB）创建一个MQTT客户端。

设置MQTT Broker的IP地址或域名（稍后我们会设置这个Broker）。

设置你要发布的Topic名称和对应的PLC数据。例如，你可以将温度传感器的值发布到"sensor/temperature"这个Topic上。

建立发布逻辑：在PLC程序中编写逻辑，使用MQTT功能块定期发布数据。你可以让PLC每秒钟向指定Topic发送一次传感器数据。

官网上的文档里有详细的教学~ 唯一的缺点就是不是中文~使用 SIMATIC 控制器作为 MQTT 客户端 - ID: 109748872 - Industry Support Siemenshttps://support.industry.siemens.com/cs/document/109748872/%E4%BD%BF%E7%94%A8-simatic-%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8%E4%BD%9C%E4%B8%BA-mqtt-%E5%AE%A2%E6%88%B7%E7%AB%AF?dti=0&lc=zh-CN

SIMATIC 控制器的通信库 - ID: 109780503 - Industry Support Siemenshttps://support.industry.siemens.com/cs/document/109780503/simatic-%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8%E7%9A%84%E9%80%9A%E4%BF%A1%E5%BA%93?dti=0&lc=zh-CN

1. 西门子官网下载MQTT库：

找到这个LMQTT_Client拖到左边程序块就实例化好了

直接拖到Main里面

3. Main(OB1):

这个DB是手动创建的：

需要注意的：

1) connParam-broker是服务器的ip，因为在电脑上开的服务器所以直接就是电脑ip（搞了半天客户端一直没连上服务器，原因就是这个ip写错了）

补充一下：不要开代理，PLC会连不上服务器。血泪教训/(ㄒoㄒ)/~~

2) clientId、username、password没看出来啥作用，好像就是创建链接的时候标识一下是哪个客户端（p.s. 我没用MQTT的安全连接）

3) mqttTopic是发布的主题，很关键，另一个客户端订阅的时候要保持与这个一致；修改了publishMsgPayload让它输出plc1

（通常不建议主题以 / 开头或结尾，例如 /chat 或 chat/）

找到一个人写的csdn里面的图参考一下~西门子学习笔记5 - 工业物联网（MQTT库的使用）_西门子mqtt功能块说明-CSDN博客

2.设置MQTT Broker（消息中介）

MQTT Broker是实现PLC与UE5通信的关键部分。它负责接收PLC发送的数据并将其分发给订阅该Topic的UE5。

步骤：

选择MQTT Broker：

使用公共Broker：你可以使用免费的公共MQTT Broker，例如broker.hivemq.com或test.mosquitto.org，适合初学者。

设置本地Broker：你也可以在本地搭建MQTT Broker，推荐使用Mosquitto，它是一款轻量级且常用的开源MQTT Broker。

安装Mosquitto Broker（本地搭建时）：

下载并安装Mosquitto（下载地址）。

启动Mosquitto服务器。默认情况下，MQTT Broker监听端口是1883。

测试Broker：使用命令行工具或MQTT客户端工具（如MQTT.fx或MQTT Explorer），连接到MQTT Broker并测试发布和订阅功能。

MQTT手册：beginners-guide-to-the-mqtt-protocol.pdf (emqx.com)https://assets.emqx.com/resources/ebooks/beginners-guide-to-the-mqtt-protocol.pdf

用MQTT客户端来测试发布订阅功能，参考这篇：Windows系统下本地MQTT服务器搭建（保姆级教程）_mqtt windows-CSDN博客

2. 安装：我用的Broker是EMQX

（这里面有些教程比如开机自启动之类的不知道用不用的上先放着，其实上面那篇已经很详细了windows10-EMQX与MQTTX的安装及配置使用教程_emqx安装-CSDN博客）

EMQX下载地址：Directory listing for EMQX: / | EMQhttps://www.emqx.com/zh/downloads/broker，直接去官网没找到

启动服务器：

MQTT后台管理页面：EMQX Dashboardhttp://localhost:18083/#/dashboard/overview

默认账号：admin 密码：public

3. MQTT客户端，用的MQTTX：MQTTX 下载https://mqttx.app/zh/downloads

新建俩客户端，让他们相互订阅，保证添加订阅的主题跟对话框发消息那的主题一致就行了

3. 在UE5中安装MQTT客户端插件

现在需要在UE5中安装一个MQTT客户端插件，以便UE5可以订阅PLC发布的数据。

步骤：

打开你的UE5项目，进入Unreal Engine Marketplace，搜索并安装一个MQTT客户端插件，例如“MQTT Client Plugin”。

在项目设置中，确保已启用该插件。

重启UE5项目，使插件完全加载。

1. 插件选了MonsterMQTT，因为有一点教程可以参考。

GitHub - Hengle/MonsterMQTT: An Unreal Engine4/5 MQTT Pluginshttps://github.com/Hengle/MonsterMQTT ue接入mqtt进行发布和订阅_mqtt ue-CSDN博客https://blog.csdn.net/a7777777i/article/details/142566041（官网MQTT不知道咋用MQTT | Unreal Engine 5.5 Documentation | Epic Developer Community (epicgames.com)，DTMqtt要马内UE DTMqtt 虚幻引擎 Mqtt 客户端插件说明-阿里云开发者社区 (aliyun.com)，还有一个C++的探索UE5 MQTT插件：轻松集成消息通信-CSDN博客）

2. 步骤：

先把GitHub上的压缩包随便下载到什么地方

打开插件之后选添加：

在上图Plugins下的MonsterMQTT的文件夹（文件资源管理器）里把解压之后的这几个文件复制进去就行了：

提示就直接替换

3. 重启一下项目就能用了，如果不能用再进插件界面启用一下

4. 在UE5中配置MQTT客户端

现在需要在UE5中配置MQTT客户端，连接到你之前设置的MQTT Broker，并订阅PLC发布的Topic。

步骤：

创建MQTT客户端对象：

在UE5中，通过蓝图或C++创建一个MQTT客户端对象。

配置连接参数：

设置MQTT Broker的IP地址（如broker.hivemq.com或localhost，如果你使用本地Mosquitto Broker）。

设置Broker的端口，通常是1883（非加密）。

设置客户端ID，可以是任何字符串，用来唯一标识该客户端。

订阅PLC发布的Topic：

使用插件提供的API函数，订阅PLC发布的Topic，例如"sensor/temperature"。

每当PLC向该Topic发布数据时，UE5中的MQTT客户端将接收到数据。

蓝图示例：

创建一个事件来处理接收到的消息。通过插件的回调函数，读取PLC发布的数据并在UE5中使用。