[具身智能-710]：ROS2 的开发环境是安装在个人电脑上，还是机器人本体上？ROS2 三种主流部署方案（结合ROSMASTER-M1 / RDK X5 亚博小车场景通俗讲解）

表格部署方式ROS2 位置小车能否脱离电脑独立运行适用场景本地一体式（亚博默认）机器人 RDK X5✅ 可以手柄遥控、真机调试、户外测试（推荐你当前使用）分布式双机PC + 机器人各跑部分节点❌ 断网失效大型算法、仿真 + 真机联合测试纯 PC 仿真台式电脑❌ 不需要实体车算法前期仿真验证。

[具身智能-712]：亚博智能的真机机器：一体式代码部署、学习、测试、验证的真机环境，既是目标机，也是开发机，一机两用。

Windows/PC 电脑仅充当（VSCode Remote-SSH / MobaXterm SSH），PC 不部署 ROS2、不运行任何机器人业务节点。

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