非线性规划 (Non-Linear Programming, NLP) 是一种数学建模技术，用于求解一类带有非线性约束条件的优化问题。在数学建模中，非线性规划的使用方法包括：

1. 首先，定义目标函数，表示要优化的量。

2. 定义约束条件，包括线性约束和非线性约束。

3. 使用数学工具(如数值优化方法)求解非线性规划问题，得到满足所有约束条件的最优解。

非线性规划在实际案例中有很多应用，其中一些案例包括：

1. 工程优化：例如，在工业设计中，可以使用非线性规划优化产品的性能和成本。

2. 资源配置：例如，在决策中，可以使用非线性规划优化资源分配，以使得最终效益最大化。

3. 生物