Science Robotics 演示一次，执行多项：运动智能用于跨机器人技能转移

本文提出运动学智能概念，通过将机器人的运动学约束嵌入控制策略架构，实现跨平台技能迁移。方法基于三类核心技术：1）非尖点型3R机器人分类框架；2）与类别绑定的近约束控制策略；3）冗余机器人参数化降维。实验表明，该方法能在不同构型机器人上实现安全、平滑的任务执行，无需重新示教。研究为可迁移、安全的机器人技能学习奠定基础，未来将扩展至尖点型机器人及动态环境避障。

ABB机器人坐标系关系（理解此文，吃透所有工业机器人坐标系转换应用）

机器人坐标系定义，关系推导，机器人激光跟踪仪标定，工件标定，算法推导，数据验证

当大模型遇见机器人：具身智能时代的商业机遇与技术解析

国内部分服务机器人企业已积极布局大模型技术，与多家AI企业建立合作，2026年将推出搭载垂直领域大模型的智能服务机器人产品。││(ASR)││ 本地版││││。大模型与机器人的结合，是具身智能发展的重要里程碑。││ 大模型││ 知识库││ 业务系统││。││ 语音识别││ 大模型││ 导航控制││。││ 摄像头││ 激光雷达││ 舱室控制││。