0 引言

主要总结了3D点云的三类主要任务：3D形状分割， 3D检测和跟踪， 3D点云分割， 并且只关注深度学习方法的应用。
全局思维导图：
下载链接：https://github.com/leo038/DeepLearning-3D-Point-Cloud/blob/main/Deep_Learning_on%203D_Point_Cloud.emmx

1 常用数据集

2 3D形状分类

主要网络及发展历程：

主要网络在ModelNet10/40 上的benchmark结果：

3 3D目标检测和跟踪

3.1 检测

主要网络及发展历程：

典型的网络结构图：

主要网络在KITTI上的Benchmark结果：

3.2 跟踪

4 3D点云分割

4.1 3D语义分割

主要网络及发展历程：

语义分割的benchmark结果：

4.2 3D实例分割

主要网络及发展历程：

4.3 3D部件分割