别再只聊大模型！AI的下一场革命，藏在“身体”里

机器人开发笔记1

它包含了ROS 2、核心工具、Rviz可视化工具以及我们需要的Gazebo仿真器。如果你在一个终端看到发送消息，另一个终端收到消息，说明ROS 2核心功能正常。虽然包含了Gazebo，但为了在ROS 2中更好地使用它，我们还需要安装专门的。如果Gazebo窗口成功启动并显示了一个小车模型，那么你的整个环境就搭建成功了！ROS 2的每个版本都对应特定的Ubuntu版本。：运行一个简单的Gazebo仿

2026年数字孪生到底能解决什么问题？应用场景与国内厂商分析

最近几年，数字孪生这个概念越来越火。城市在做数字孪生，园区在做数字孪生，工厂也在做数字孪生。随着人工智能、机器人和具身智能的发展，数字孪生又开始和仿真、物理AI联系起来。很多人第一反应可能是“三维建模”。确实，三维场景是数字孪生非常重要的一部分，但如果最终只是把建筑、道路、设备做成三维模型，再放到大屏上展示，那么它和传统三维可视化其实没有特别大的区别。而这也是2026年数字孪生比较明显的一个变化。