RISE: 基于组合式世界模型的自改进机器人策略

VLAN技术课程课后总结

VLAN即虚拟局域网（Virtual Local Area Network），是在物理局域网基础上划分出的逻辑二层网络，其划分不受物理端口位置的限制。二层的单播、广播、组播帧仅在同一个VLAN内转发、扩散，不会直接进入其他VLAN之中。本质上，VLAN技术就是将1台物理交换机在逻辑上划分为若干台完全独立的逻辑交换机，实现了二层广播域的精准隔离。

基于 A 星（A*）算法的网格环境下的往返式全覆盖路径规划研究（Matlab代码实现）

全覆盖路径规划是移动机器人导航领域的核心问题之一，针对传统遍历算法在障碍环境下路径重复率高、转弯次数多的问题，本文提出一种基于 A 星（A*）算法的往返式全覆盖路径规划方法。以 20×20 网格环境为研究载体，构建含指定障碍点的 0-1 网格地图，依托 A * 算法的路径搜索能力，设计两种往返式遍历策略：基础策略采用按行往返遍历逻辑，优化策略则通过行列交替且正反序遍历的方式，实现对无障碍网格的无重