【安全+高效+低成本】尝鲜Moltbot(原Clawdbot）

先放结论：大陆telegram成功率最高，whatsapp死活不让我验证手机号，discord永远在让我证明自己不是机器人（我在拖了快10轮滑块之后终于意识到自己估计是跳不出这个环节了），只有telegram，在收了我1+刀美金的验证码通讯费后，终于是成功了。这就要介绍clawdbot的整体设计思想：我们可以随时通过手机上的聊天APP给远方服务器下达任务，远方服务器在大模型的帮助下，把自然语言的任

Unitree Go2高层运动控制：接口实战与代码指南

【无人船】基于模型预测控制(MPC)对USV进行自主控制研究附Matlab代码

无人水面艇（Unmanned Surface Vehicle, USV）作为海洋工程领域的核心装备，凭借无人员伤亡风险、作业范围广、续航能力强等优势，已广泛应用于海洋环境监测、水上安防巡逻、港口物流运输、应急搜救及军事侦察等多元场景。其自主控制性能直接决定任务执行的精度、效率与安全性，是衡量USV智能化水平的核心指标。与无人机、地面机器人相比，USV的运行环境具有强扰动、高耦合、动态多变等显著特征