具身机器人一多服务器就崩-告别轮询上事件驱动

任务的一生就这几个状态，单向流转、不能回退：🔹待执行→执行中→步骤完成→成功🔹 任何阶段都可能 →异常终止几条设计原则，都很关键：🔹状态单向流转——执行中不能退回待执行，成功不能退回执行中。真要重新跑就新建任务，别回退状态🔹终态只有两个——成功、失败（异常终止）。不同失败原因用一个"终止原因"字段记录，别给每个原因都设状态🔹每次状态转换都触发事件——这是事件驱动的地基，没事件别人就不知道

[人工智能]具身智能算法：原理与工程指南

人形机器人技术与产业基础