tortoise-orm在fastapi的lifespan中访问数据库表时报for r in self._routers:TypeError: ‘NoneType‘ object is not it
注：pip安装时如果报443连接超时，可以用ssh的方式(本地公钥需配置到github里)：pip install --upgrade 'git+ssh://git@github.com/tortoise/tortoise-orm.git'解决：升级tortoise-orm使用github上的待发布版。如果还想消除warnning提示，可参照库文档的示例修改代码。升级完成后，不再报错了。
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解决：升级tortoise-orm到0.21.1以上版本，或使用github上的待发布版
poetry add 'tortoise-orm>=0.21.1' || poetry add 'git+https://github.com/tortoise/tortoise-orm.git'或直接pip安装https://pip.pypa.io/en/stable/cli/pip_install/#examples
pip install --upgrade 'tortoise-orm>=0.21.1' || pip install --upgrade 'git+https://github.com/tortoise/tortoise-orm.git'*注：pip安装时如果报443连接超时，可以用ssh的方式(本地公钥需配置到github里)：
pip install --upgrade 'tortoise-orm>=0.21.1' || pip install --upgrade 'git+ssh://git@github.com/tortoise/tortoise-orm.git'升级完成后，不再报错了
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如果还想消除warnning提示，可参照库文档的示例修改代码https://tortoise.github.io/examples/fastapi.html#main-py
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