n元正态分布概率密度

  • 定义

X′=(X1,X2,...,Xn)X'=(X_1,X_2,...,X_n)X=(X1,X2,...,Xn)是一个n维随机向量,若它的概率密度为
f(x1,x2,...,xn)=1(2π)n/2∣C∣1/2exp{−12(X−μ)’C−1(X−μ)} f(x_1,x_2,...,x_n)=\frac{1}{(2\pi)^{n/2}|C|^{1/2}}exp\{-\frac{1}{2}(X-\mu)’C^{-1}(X-\mu)\} f(x1,x2,...,xn)=(2π)n/2C1/21exp{21(Xμ)C1(Xμ)}
则称X服从n元正态分布,X和μ\muμ是n维列向量,X′X'X表示X的转置。

其中C是(X1,X2,...,Xn)(X_1,X_2,...,X_n)(X1,X2,...,Xn)的协方差矩阵,∣C∣|C|C是它的行列式,C−1C^{-1}C1表示C的逆矩阵。

  • 性质:
  1. X=(X1,X2,...,Xn)X=(X_1,X_2,...,X_n)X=(X1,X2,...,Xn)服从n元正态分布,则对一切不全为0的实数a1,a2,...,ana_1,a_2,...,a_na1a2,...,an,a1X1+a2X2+...+anXna_1X_1+a_2X_2+...+a_nX_na1X1+a2X2+...+anXn均服从正态分布。

  2. X=(X1,X2,...,Xn)X=(X_1,X_2,...,X_n)X=(X1,X2,...,Xn)服从n元正态分布,Y1,Y2,...,YkY_1,Y_2,...,Y_kY1,Y2,...,YkXj(j=1,2,...,n)X_j(j=1,2,...,n)Xj(j=1,2,...,n)的线性函数,则(Y1,Y2,...,Yk)(Y_1,Y_2,...,Y_k)(Y1,Y2,...,Yk)也服从多元正态分布

    这一性质称为正态变量的线性变换不变性

  3. X=(X1,X2,...,Xn)X=(X_1,X_2,...,X_n)X=(X1,X2,...,Xn)服从n元正态分布,则”X1,X2,...,XnX_1,X_2,...,X_nX1,X2,...,Xn相互独立“等价于"”X1,X2,...,Xn”X_1,X_2,...,X_nX1,X2,...,Xn“两两不相关

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