一、定义法求导

矩阵求导的本质上就是矩阵中元素对元素的求导，只是将其按照矩阵的形式进行一些规范化的写法罢了

标量、向量、矩阵

组成9种求导的情况

• 其中标量对于其他三种求导比较容易就不过多叙述了
• 向量对于向量求导，一般先分成单个元素对于向量求导即可
• 向量对于矩阵求导，一般先把矩阵按照行或者列划分成分块矩阵，然后就成为向量与向量的求导
• 矩阵对于矩阵的求导仍然是采取分块的思想进行，分成向量和矩阵的求导

了解了求导的定义之后，如何将求导结果用矩阵表示就是下面这一部分所叙述的

二、分子与分母布局

• 分子布局

  顾名思义就是按照分子的形状进行布局，例如分子为m * 1阶矩阵，那么求导之后也是按照m * 1阶进行排布

• 分母布局

  按照分母的形状进行布局，与分子布局差一个转置

三、常见求导法则

矩阵求导仍然满足链式法则，以及加法等等法则