前言

CAM算法奠定了可解释分析的基石

CAM算法的精妙之处

1. 对深度学习实现可解释性分析、显著性分析
2. 可扩展性强，后续衍生出各种基于CAM的算法
3. 每张图片的每个类别，都能生成CAM热力图
4. 弱监督定位：使用图像分类模型解决定位问题，将定位信息保留到模型的最后一层
5. 潜在的“注意力机制”展示
6. 在细粒度分类的任务上可用于Machine Teaching

相关工作

CNN弱监督的物体定位
用图像分类标注训练定位、检测、分割；可使用图像遮挡测试进行定位；可使用重叠图块进行预测；这些工作需要多次前向预测，并且是非端到端的；也可使用全局最大池化，非最大值的特征无法识别（无梯度），导致只能获得边缘点，而非物体范围；可以使用GAP方式进行绘制CAM热力图，并进行物体定位。
可视化卷积神经网络内部的特征
使用ZFNet可解决目标检测和定位问题，只分析卷积层，没有分析全连接层之后的层，将全连接层替换为GAP层，可从头到尾进行可解释性分析；对卷积神经网络的语义编码进行分析，没有表征特征的重要性，也无法提取出图中的关键区域。

CAM算法

channel包含位置信息

其它相关问题

为什么不用池化操作？

池化（下采样)引入了平移不变性,也意味着丢失了长宽方向的位置信息，因此在CAM热力图中不使用带池化的卷积神经网络。

CAM的优点

全局平均池化(GAP)取代全连接层减少参数量、防止过拟合。
而且每个GAP平均值，间接代表了卷积层最后一层输出的每个channel。

CAM算法的缺点

1. CAM算法中，必须有GAP层，否则无法计算每个channel的权重。如果没有GAP层，需把全连接层替换为GAP再重新训练模型。
2. 只能分析最后一层卷积层输出,无法分析中间层。

squeezenet

显著性分析的意义：从machine learning到machine teaching

扩展阅读和思考题