参考视频链接：14 优傲机器人-解决故障
一般包括三个步骤：
1 报警。此时UR机器人出现故障，应及时停止操作。
2 查错。主要根据报错号查阅手册，分析报错原因，查看解决办法。另外还可以下载UR机器人日志，帮助分析原因。
3 解决。具体参考视频。