多模态大语言模型发展历程

这一阶段的主要技术特征是解耦设计的成熟、流模型的崛起、原生全模态架构的实现以及交错生成能力的突破。这一突破极大地提升了多模态模型的实用性使其有望成为真正的个人智能助手。这种解耦设计使得模型的理解和生成能力可以得到独立的、更充分的优化从而在两大类任务上都取得了当时的最先进性能。不仅能处理交错的视文输入输出，更重要的是能够原生预测世界的下一个状态，展现出时空一致的世界探索和开放世界具身操作的能力。这一

无线智能小车的软件设计与实现

本文设计了一种基于STC90C516RD+单片机的智能小车控制系统，实现了红外遥控和自动寻迹功能。系统采用VS1838B红外接收头解码遥控信号，通过L293驱动直流电机完成前进、后退及转向控制；同时利用ST188三路传感器检测地面黑线实现自动循迹。测试表明，小车能稳定完成基本功能，但在遥控距离和急转弯循迹方面存在局限。该系统为智能车辆研究提供了实验基础，具有在军事、民用等领域的应用潜力。硬件包括电

生成式科学智能的新标杆：IntelliFold 2新近发布并开源，主要指标实现全面领先

在语言智能（Language Intelligence）和有形智能（Physical Intelligence）两大领域，近年来的新一波 GenAI 浪潮持续带来猛烈冲击与快速变革迭代，我们正亲历着一场将空前改变生产与生活的智能大变革。围绕着大语言模型、具身智能、自动驾驶等赛道与产业的发展热潮，我们欣喜地看到全球科技竞争的高速迭代和诸多优秀成果的不断涌现，中国科技力量持续追赶甚至并驾齐驱；