UDS关于DID数据传输功能单元数据参数定义

UDSDID介绍

作难必得

2398人浏览 · 2023-05-31 19:24:47

作难必得 · 2023-05-31 19:24:47 发布

1. DID参数定义

参数dataIdentifier (DID)逻辑上表示一个对象(例如，进气门位置)或对象的集合。这个参数应该在服务器的内存中可用。如果由服务dynamallydefinedataidentifier动态定义，则dataIdentifier值要么存在于固定内存中，要么临时存储在RAM中。一般来说，很多诊断服务请求都可以使用dataIdentifier，包括0x22 (readDataByIdentifier)、0x2E (writeDataByIdentifier)和0x2F (inputOutputControlByIdentifier)。dataIdentifier还用于各种诊断服务响应(例如，对服务0x19子函数readDTCSnapshotRecordByDTCNumber的积极响应)。

唯一不适用的情况是动态定义的数据标识符，因为它们不是在ECU中预定义的，而是由客户端使用服务0x2C（dynamiclyDefineDataIdentifier）定义的。表C.1中定义了数据标识符值。

DID数据参数定义

Byte Value	代名词	描述
0x0000 – 0x00FF	ISOSAE保留	该数值范围由本文件保留，以供将来定义。
0x0100 – 0xA5FF	特定车辆制造商	该值范围应用于参考车辆制造商特定的记录数据标识符和服务器内的输入/输出标识符。
0xA600 – 0xA7FF	保留供立法使用	这一数值范围是为未来的立法要求而保留的
0xA800 – 0xACFF	特定车辆制造商	该值范围应用于参考车辆制造商特定的记录数据标识符和服务器内的输入/输出标识符。
0xAD00 – 0xAFFF	保留供立法使用	这一数值范围是为将来的立法要求而保留的。
0xB000 – 0xB1FF	特定车辆制造商	该值范围应用于参考车辆制造商特定的记录数据标识符和服务器内的输入/输出标识符。
0xB200 – 0xBFFF	保留供立法使用	这一数值范围是为未来的立法要求而保留的
0xC000 – 0xC2FF	特定车辆制造商	该值范围应用于参考车辆制造商特定的记录数据标识符和服务器内的输入/输出标识符。
0xC300 – 0xCEFF	保留供立法使用	这一数值范围是为未来的立法要求而保留的
0xCF00 – 0xEFFF	特定车辆制造商	该值范围应用于参考车辆制造商特定的记录数据标识符和服务器内的输入/输出标识符。
0xF000 – 0xF00F	拖拉机拖车的网络配置数据应用程序数据标识符	该值应用于请求独立于其功能的所有拖车系统的远程地址。
0xF010 – 0xF0FF	车辆制造商特定	该值范围应用于参考车辆制造商特定的记录数据标识符和服务器内的输入/输出标识符。
0xF100 – 0xF17F	识别选项车辆制造商规格数据标识符	该数值范围应用于车辆制造商特定的服务器/车辆识别选项。
0xF180	引导软件标识数据标识符	该值应用于参考车辆制造商指定的ECU引导软件识别记录。记录数据的第一个数据字节应为报告的模块数。模块编号之后会报告引导软件标识。启动软件识别结构的格式应为ECU规范，并由车辆制造商定义。
0xF181	应用软件标识数据标识符	此值应用于参考特定的车辆制造商 ECU应用软件编号。记录数据的第一个数据字节应该是报告的numberOfModules。模块编号后面是应用软件标识。应用软件识别结构的格式应是ECU特有的，并由车辆制造商定义。
0xF182	应用程序数据标识数据标识符	此值应用于参考特定的车辆制造商ECU应用数据识别记录。记录数据的第一个数据字节应该是报告的numberOfModules。在模块编号之后报告应用程序数据标识。应用程序数据识别结构的格式应是ECU特有的，并由车辆制造商定义。
0xF183	引导软件指纹数据标识符	该值应用于参考车辆制造商指定的ECU引导软件指纹识别记录。记录数据内容和格式应为ECU专用，并由车辆制造商定义
0xF184	应用软件指纹数据标识符	该值应用于参考车辆制造商指定的ECU应用软件指纹识别记录。记录数据内容和格式应为ECU专用，并由车辆制造商定义。
0xF185	应用程序数据指纹数据标识符	该值应用于参考车辆制造商指定的ECU应用数据指纹识别记录。记录数据内容和格式应为ECU专用，并由车辆制造商定义。
0xF186	活动诊断会话数据标识符	该值应用于报告服务器中的活动诊断会话。这些值由DiagnosticSessionControl服务中的diagnosticSessionType子函数参数定义。
0xF187	车辆制造商备件零件号数据标识符	该值应用于参考车辆制造商的备件编号。记录数据内容和格式应为特定于服务器的，并由车辆制造商确定。
0xF188	车辆制造商ECU软件编号数据标识符	该值应用于参考车辆制造商ECU（服务器）软件编号。记录数据的内容和格式应是特定于服务器的，并由车辆制造商定义。
0xF189	车辆制造商ECU软件版本号数据标识符	该值应用于参考车辆制造商ECU（服务器）软件版本号。记录数据内容和格式应是特定于服务器的，并由车辆制造商定义。
0xF18A	系统供应商标识符数据标识符	该值应用于参考系统供应商名称和地址信息。记录数据的内容和格式应是特定于服务器的，并由系统供应商定义。
0xF18B	ECU制造日期数据标识符	该值应用于参考ECU（服务器）的制造日期。记录数据内容和格式应为无符号数字、ASCII或BCD，并按年、月、日排序。
0xF18C	ECU序列号数据标识符	该值应用于参考ECU（服务器）序列号。记录数据内容和格式应为特定于服务器的数据。
0xF18D	支持的功能单元数据标识符	该值应用于请求服务器中实现的功能单元。
0xF18E	车辆制造商套件装配零件号数据标识符	当备件编号仅指定服务器时（例如用于尾部），该值应用于参考套件（为生产而整体购买的组装零件，如驾驶舱）的车辆制造商订单号。记录数据内容和格式应为服务器专用，并由车辆制造商定义。
0xF18F	ISOSAE保留标准化	本文件应保留该值范围，以供未来定义标准化服务器/车辆标识选项。
0xF190	VIN数据标识符	该值应用于参考VIN编号。记录数据的内容和格式应由车辆制造商规定。
0xF191	车辆制造商ECU硬件编号数据标识符	读取服务应使用该值来参考车辆制造商特定的ECU（服务器）硬件编号。记录数据内容和格式应为特定于服务器的，并由车辆制造商定义。
0xF192	系统供应商ECU硬件编号数据标识符	该值应用于参考系统供应商特定的ECU（服务器）硬件编号。记录数据的内容和格式应由系统供应商具体规定。
0xF193	系统供应商ECU硬件版本号数据标识符	该值应用于参考系统供应商特定的ECU（服务器）硬件版本号。记录数据内容和格式应为特定于服务器的，并由系统供应商定义。
0xF194	系统供应商ECU软件编号数据标识符	该值应用于参考系统供应商特定的ECU（服务器）软件编号。记录数据的内容和格式应是特定于服务器的，并由系统供应商定义。
0xF195	系统供应商ECU软件版本号数据标识符	该值应用于参考系统供应商特定的ECU（服务器）软件版本号。记录数据内容和格式应为特定于服务器的，并由系统供应商定义。
0xF196	排气法规或类型批准数字数据标识符	该值应用于参考排气法规或型式认证编号（适用于需要型式认证的系统）。记录数据内容和格式应为特定于服务器的数据，并由车辆制造商定义。有关任何适用要求，请参阅相关法规。
0xF197	系统名称或工程类型数据标识符	该值应用于参考系统名称或发动机类型。记录数据内容和格式应为特定于服务器的数据，并由车辆制造商定义。
0xF198	维修车间代码或测试仪序列号数据标识符	该值应用于参考维修厂代码或测试仪（客户端）序列号（例如，用于指示用于重新编程服务器内存的最新服务客户端）。记录数据内容和格式应由车辆制造商具体规定。
0xF199	编程日期数据标识符	该值应用于参考服务器上次编程的日期。记录数据内容和格式应为无符号数字、ASCII或BCD，并按年、月、日排序。
0xF19A	校准维修车间代码或校准设备序列号数据标识符	该值应用于参考维修厂代码或客户序列号（例如，指示客户用于重新校准服务器的最新服务）。记录数据的内容和格式应是特定于服务器的，并由车辆制造商定义。
0xF19B	校准日期数据标识符	该值应用于参考服务器上次校准的日期。记录数据内容和格式应为无符号数字、ASCII或BCD，并按年、月、日排序。
0xF19C	校准设备软件编号数据标识符	该值应用于参考客户端内用于校准服务器的软件版本。记录数据内容和格式应由车辆制造商具体规定。
0xF19D	ECU安装日期数据标识符	该值应用于参考ECU（服务器）安装在车辆上的日期。记录数据内容和格式应为无符号数字、ASCII或BCD，并按年、月、日排序。
0xF19E	ODX文件数据标识符	该值应用于引用服务器的ODX（开放诊断数据交换）文件，用于解释和扩展服务器数据。
0xF19F	实体数据标识符	该值应用于参考实体数据标识符，以进行保密数据传输。
0xF1A0 – 0xF1EF	识别选项车辆制造商特定	该数值范围应用于车辆制造商特定的服务器/车辆识别选项。
0xF1F0 – 0xF1FF	识别选项系统供应商特定	该值范围应用于系统供应商特定的服务器/车辆系统识别选项。
0xF200 – 0xF2FF	周期数据标识符	该值范围应用于参考定期记录数据标识符。这些可以是静态定义的，也可以是动态定义的。
0xF300 – 0xF3FF	动态定义的数据标识符	此值范围应用于动态定义的数据标识符
0xF400 – 0xF4FF	OBD数据标识符	该值范围是为ISO 15031-5中定义的OBD/EOBD PID保留的。
0xF500 – 0xF5FF	OBD数据标识符	该数值范围是为了表示未来定义的OBD/EOBDPID而保留的。
0xF600 – 0xF6FF	OBD监视器数据标识符	该值范围是为ISO 15031-5中定义的车载OBD/EOBD监测结果值保留的。
0xF700 – 0xF7FF	OBD监视器数据标识符	该数值范围是为了表示未来定义的车载OBD/EOBD监测结果值而保留的。
0xF800 – 0xF8FF	OBD信息类型数据标识符	该值范围是为ISO 15031-5中定义的OBD/EOBD信息类型值保留的。
0xF900 – 0xF9FF	转速表数据标识符	此数值范围是为ISO 16844-7中定义的转速表DID保留的。
0xFA00 – 0xFA0F	气囊展开数据标识符	此数值范围是为ISO 26021-2中定义的车载烟火装置的寿命终止激活而保留的。
0xFA10	EDR设备数量	该值应用于报告能够报告EDR数据的EDR设备的数量。
0xFA11	EDR标识	该值应用于报告EDR识别数据
0xFA12	EDR设备地址信息	该值应用于根据ISO 26021-2中为数据标识符0xFA02定义的格式报告EDR设备地址信息。
0xFA13 – 0xFA18	EDR条目	该范围应用于报告单个EDR条目。每个DID应代表单个EDR条目，0xFA13代表最晚的EDR条目。
0xFA19–0xFAFF	安全系统数据标识符	此值范围被保留以表示与安全系统相关的DID。
0xFB00 – 0xFCFF	保留供立法使用	这一数值范围是为将来的立法要求而保留的。
0xFD00 – 0xFEFF	系统供应商特定	该值范围应用于参考服务器内系统供应商特定记录数据标识符和输入/输出标识符。
0xFF00	UDS版本数据标识符	该值应用于参考服务器中实现的UDS版本。该DID的扩展字节参数
0xFF01 – 0xFFFF	ISOSAE保留	该数值范围由本文件保留，以供将来定义。

2. scaling Byte扩展字节参数定义

参数scalingByte（SBYT）由一个字节（高位和低位半字节）组成。scalingByte高半字节定义数据类型，用于表示数据标识符（DID）。scalingByte低位半字节定义用于表示数据流中参数的字节数。

定义scalingByte（高Nibble）参数。

高Nibble的编码	代名词	描述
0x0	无符号数字（1到4字节）	这种编码使用通用的二进制加权方案来通过离散的增量步长来表示值。一个字节提供256个步骤；两个字节字段65536步等。
0x1	有符号数字(1到4字节)	这种编码使用二补二进制加权方案，通过离散的增量步长来表示值。一个字节提供256个步骤；两个字节产生65536步等。
0x2	位映射报告带外掩码	位映射编码使用单个位或小的位组来表示状态。有效性掩码用于指示特定应用程序的每个位的有效性。BitMappedReportedWithOutMask编码表示有效掩码不是参数定义本身的一部分。需要一个单独的EscalangByteExtension（见C.3.1）来报告有效性掩码
0x3	位映射报告带掩码	位映射编码使用单个比特或小组比特来表示状态。BitMappedReportedWithMask编码表示有效掩码包含在参数定义本身中。对于表示状态的每个比特位，都需要一个对应的掩码比特位作为参数定义的一部分。掩码表示每个比特位对于特定应用的有效性。这种类型的位映射参数为表示数据的每个状态字节包含一个有效掩码字节。因为有效性掩码是参数定义的一部分，所以不需要单独的scalingByteExtension。
0x4	二进制编码十进制	传统的二进制编码十进制编码用于表示每个字节的两个数字。上半字节用于表示最高有效位（0-9），下半字节表示最低有效位（0-9）。
0x5	状态编码变量(1字节)	这种编码使用二进制加权方案来表示多达256种不同的状态。例如，一个参数表示IgnitionSwitch的状态。代码“00”、“01”、“02”和“03”可能分别表示点火开关关闭、锁定、运行和启动。表示形式始终限制为一个字节。
0x6	ASCII（每个缩放字节有1到15个字节）	传统的ASCII编码用于表示MSB=逻辑为“0”的多达128个标准字符。另外128个自定义字符可能用MSB=逻辑“1”表示。
0x7	签名浮动点	浮点编码用于需要用浮点或科学表示法表示的数据。应根据ANSI/IEEE Std 754-1985使用标准IEEE格式。
0x8	包	数据包包含多个数据值，通常是相关的，每个值都有唯一的缩放比例。不包括单个值的缩放比例信息。
0x9	公式	公式用于根据原始数据计算值。公式标识符在定义formulaIdentifier编码的表中指定。
0xA	单位/格式	单位和格式用于以更方便用户的格式显示数据。在定义FormulaIdentifier编码的表中指定了单位标识符和格式标识符。注：如果使用组合的单位和/或格式，例如mV，则每个单位/格式的一个标定字节（和标定数据）应包含在标定数据标识符正响应中。
0xB	状态和连接类型(1字节)	这种编码特别用于输入和输出信号。数据字节中编码的信息指定了高级物理布局、电气等级和功能状态。建议将此选项用于数字输入和输出参数。
0xC – 0xF	ISOSAE保留	本文件保留以供将来定义。