2019年8月，昆明院信息技术研究院受中国水电甘再项目公司的委托，由物探检测分院负责大坝渗漏孔洞水下无人(利用机器人)封堵应急抢险施工。甘再水电站大坝EL.88m廊道在桩号坝左0+30m处渗漏量为110L/min，之前我们采用水下机器人在坝前高程EL.88m、桩号坝左0+34m、水深55m位置发现2个主渗漏孔洞，附近还分布着6个相对较小的渗漏孔洞。

甘再水电站坝左0+34 ROV水下摄像渗漏检查成果图

甘再水电站是中国电建在柬埔寨BOT投资开发的重点项目。考虑到工程运行安全，需要对坝前渗漏孔洞进行封堵。在汛期坝前高水位的情况下，考虑“海外、应急、低成本”等关键因素，不采用潜水员水下施工，封堵首选方案是“水下无人应急封堵”。然而，对我们来讲利用水下机器人施工是个毫无前例可鉴的难题。在后方领导、同事的支持下，项目组人员克难攻坚，从材料调研、设备选型、施工工艺流程等方面认真研究，现场反复进行了多次试验，最终探索出了一套坝前水下渗漏孔洞水下无人应急封堵施工工艺。封堵后，甘再电站EL.88m廊道(桩号坝左0+30m)渗漏量由110L/min降为0L/min，封堵效果十分理想，水电工程大坝水下渗漏无人应急封堵首获成功。

通过柬埔寨甘再水电站大坝水下无人应急渗漏封堵项目，我们走出了水下机器人机械化施工的重要一步，实现了国内应急水下无人封堵技术零的突破，首创性地以低成本、高效率实现了大坝渗漏水下无人应急封堵，创新水下无人封堵施工技术，为水电工程渗漏应急抢险提供了新的技术保障。同时也以创新为依托，开辟水利水电工程运行期维护技术服务新路径，助力昆明院转型升级。

ROV携带钢刷清理孔口

同步下放ROV脐带缆和灌浆管

灌浆管内事先注入清洗液

调配聚氨酯封堵材料

调配聚氨酯封堵材料

调配聚氨酯封堵材料

信息技术研究院
                                                                2019年9月12日