PCA82C250 收发器芯片TXD RXD和以往TTL的USART接口上TXD RXD方向和定义不同。不可直接连接TTL USART引脚，应该要连接CAN专用的TXD RXD引脚。

并且TXD RXD引脚有方向。其中TXD引脚是输入！ RXD引脚是输出！ 即TXD RXD引脚的方向 不是相对以本体芯片而言的。
在原理图连线时要注意，PCA82C250和MCU的CAN接口引脚不要交叉连接

下图是PCA82C250芯片引脚说明

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以往UART接口芯片上 TXD RXD方向 都是相对以本体而言，例如常用的USB转UART芯片 CP2102 CP2102N，CH340等芯片，即TXD是发送-输出，RXD是接收-输入。此时这类芯片 就需要注意TXD RXD方向交叉。
下图是CP2102N TXD RXD引脚说明