STM32智能扫地机器人仿真项目集成了多种智能功能，使其能够高效地完成清洁任务。项目的核心是行走模拟，通过独立控制左轮和右轮，机器人能够实现前进、后退以及灵活转向自动充电功能允许机器人在电量低时，通过按键触发自动充电，并利用继电器进行电源管理。充电过程中，声光报警系统为用户提供了直观的反馈。
远程控制功能通过无线通信模块实现，用户可以远程指令机器人向左、向右、向前或向后移动，增强了用户体验
。墙壁和家居模拟功能则通过前方、后方、左方和右方的传感器实现避障，确保机器人在复杂环境中安全导航。
状态指示灯为用户清晰地显示了充电和工作状态而地板清洁度的模拟则通过电动吸尘机的电机实现提供三档不同强度的