发那科机器人抓手SKIP（跳过指令）

MDSQW

2810人浏览 · 2024-03-19 15:09:10

MDSQW · 2024-03-19 15:09:10 发布

一. SKIP指令为跳过指令，多层物料抓取时，机器人向目标位置运动时，抓手只需要触发一个取料完成信号机器人即可完成抓料动作，不需要示教每层的抓料位置。

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