在模糊PID控制中e，ec，kp，ki，kd论域的取值 kd>e=ec>kp>ki

1、首先建立隶属度函数，e，ec，kp，ki，kd的隶属度函数

2、建立仿真模型

双击模型将Fuzzy Logic命名为fuzzy，然后保存。

3、打开保存的fis文件，然后fuzzy=readfis('xxx'),xxx为建立的隶属度函数.mdl文件

4、按如下操作（1）

（2）

（3）

（4）

（5）

（6）

然后点击运行，经过169次迭代，

（7）

将元胞数组转换为数组，控制台中输入，output为具体的哪一个输出

test_data=stresults.ResultsDataSet.output; 
然后使用
table_data=reshape(test_data,13,13); 变成一个矩阵，在matlab的最右边双击打开这个文件进行查看