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比赛简介

中国机器人大赛(CHINA ROBOT COMPETITION)是中国影响力最大、综合技术水平最高的机器人学科竞赛之一,是我国最具影响力、最权威的机器人技术大赛、学术大会和科普盛会,是当今中国智能制造技术和高端人才的重大交流活动。

11月20日,2020中国机器人大赛在山东省青岛市即墨经济开发区体育中心开赛。本届大赛共设水下机器人、救援机器人、农业机器人等18个大项,共有200所学校700余支团队参加比赛和展示。今年,我们团队主要参加了立体仓库,探险游,自动分拣等项目。

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比赛佳绩

在这次比赛中,我们团队共获得一个冠军(一等奖),两个季军(一等奖),一个一等奖(第五名),一个三等奖的好成绩。其中,立体仓库项目获得冠军,自动分拣和探险游项目获得季军,工程竞技类机器人-车型机器人智能搬运赛获得一等奖(第五名),寻宝项目获得三等奖。

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比赛回顾

1.自动分拣机器人-立体仓库项目

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我们团队的丰顺队5名成员参加了自动分拣机器人-立体仓库项目并荣获冠军

队员们是从暑假开始粗略准备,九月开始全面准备,十月中旬完成项目的绝大部分硬件制作及装配,十一月初完成了程序调试,力求做到最好。

团队成员认为比赛时应该争取留多点时间去做优化,到了现场要争分夺秒调试场地,因为现场调试的状态决定了比赛的成绩,比赛时还应该胆大心细。

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2.自动分拣机器人-自动分拣项目

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我们团队的五华队5名成员参加了自动分拣机器人-自动分拣项目并荣获季军

团队队员认为这次比赛让自己把机器人比赛与自动化生产线联系起来,增加了现代化工业生产的意识,同时本比赛项目为大学生有针对性的设计和制作机器人提供了很好的研发平台

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3.机器人旅游-探险游【Ⅰ型】项目

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我们团队的端城队5名成员参加了机器人旅游-探险游项目,并荣获季军

团队成员认为比赛时机器人的稳定性是首要目标,比赛前要尽量在两个场地完全模拟,要保证电机的性能处于良好状态,避免激光循迹板检测频率不够高的情况,应当熟读代码以便于节约时间,多队合作时要有统一的编程规范。

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4.工程竞技类机器人-车型机器人智能搬运赛

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我们团队的果酱队4名成员参加了工程竞技类机器人-车型机器人智能搬运赛,并荣获一等奖

对于这场比赛,团队成员在暑假开始准备,9月初将模型建好,9月底完成了组装,高效地为编程争取了充足时间。并且,本次比赛提升了队员的现场调试,机械设计等能力,收获颇丰。

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5.机器人旅游-寻宝项目

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我们团队的会城队5位队员参加了机器人旅游-寻宝项目,并荣获三等奖。

对于本次比赛,团队队员认为赛前模拟和熟读代码很重要,因为可以节约大量时间。电机的正常工作更是比赛的重中之重。要在比赛时努力保持良好心态

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每一次比赛都是一场历练

我们一定能够继续向前

创造新的辉煌

END

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编辑 | 广工大机器人创新团队

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