walk_these_ways项目学习记录第十篇（通过行为多样性 (MoB) 实现地形泛化）--从仿真到部署

真实传感器先被 StateEstimator 整理成训练同构状态，再由 LCMAgent 按训练时相同的方式拼成 observation，HistoryWrapper 维护 obs_history，student policy 输出动作，DeploymentRunner 把动作发到实机，而 actuator net 则在训练侧负责把仿真中的执行器动力学尽量拉近真实机器人。观测同构命令同构控制链同构

LeetCode 2069. 模拟行走机器人 II【分类讨论】中等

本文属于「征服LeetCode」系列文章之一，这一系列正式开始于2021/08/12。由于LeetCode上部分题目有锁，本系列将至少持续到刷完所有无锁题之日为止；由于LeetCode还在不断地创建新题，本系列的终止日期可能是永远。在这一系列刷题文章中，我不仅会讲解多种解题思路及其优化，还会用多种编程语言实现题解，涉及到通用解法时更将归纳总结出相应的算法模板。。

把 Agent 接入数据库的安全边界：只读视图、写入审批与事务回滚

想象一下，你有一个非常聪明的机器人助手，它可以帮你处理各种任务，比如查看订单、处理客户请求、更新库存等等。为了完成这些任务，机器人需要访问你的数据库，那里存储着所有重要的信息。但是，如果机器人不小心犯错或者被坏人利用，它可能会删除重要数据或者修改错误的信息，那可就麻烦大了！本文的目的就是教大家如何给这个聪明的机器人设定一些"安全规则"，让它既能帮我们干活，又不会搞破坏。