ROS机器人系统
1、控制系统：tx2或者win中控板 --脑2、传感：里程计，陀螺仪，红外。。。–神经里程：根据单位时间内产生的脉冲数计算轮子的转圈数，轮子周长能算速度3、驱动系统：电驱动，液压驱动，气压驱动--肌肉4、执行：电机，舵机，底盘。 --手脚ROS通信编程：话题（发布，订阅），服务（建立好server，client），动作（两人怎么通信啊）。URDF机器人建模的玩意儿。Rviz:可视...
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1、控制系统：tx2或者win中控板 --脑
2、传感：里程计，陀螺仪，红外。。。–神经
里程：根据单位时间内产生的脉冲数计算轮子的转圈数，轮子周长能算速度
3、驱动系统：电驱动，液压驱动，气压驱动 --肌肉
4、执行：电机，舵机，底盘。 --手脚
ROS通信编程：话题（发布，订阅），服务（建立好server，client），动作（两人怎么通信啊）。
URDF机器人建模的玩意儿。
Rviz:可视化，比如做出个机械臂
Gazebo:物理仿真环境
DAMO开发者矩阵，由阿里巴巴达摩院和中国互联网协会联合发起，致力于探讨最前沿的技术趋势与应用成果，搭建高质量的交流与分享平台，推动技术创新与产业应用链接，围绕“人工智能与新型计算”构建开放共享的开发者生态。
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