【目标融合】基于卡尔曼滤波实现gps、里程计和电子罗盘目标融合,输出目标的滤波位置附matlab代码
在自动驾驶、机器人导航、无人机追踪等场景中,精准的目标位置输出是核心需求。单一传感器定位存在明显局限:GPS 易受遮挡干扰导致定位跳变,里程计存在累积误差,电子罗盘易受电磁干扰影响航向精度。基于卡尔曼滤波的多源传感器目标融合方案,通过融合 GPS、里程计与电子罗盘数据,有效互补各传感器优势,抑制误差累积,实现目标滤波位置的稳定、精准输出,为各类定位导航任务提供可靠支撑。一、多源传感器定位痛点与融合
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