ROS：：一种差速模型机器人脱困方法

介绍一种能原地旋转类型的机器人脱困的方法

使用条件

1、机器人为差速模型。
2、具有可以探测机器人周围障碍物坐标的传感器（如激光雷达、深度相机、激光测距仪等）。
3、有速度控制命令接口可以控制机器人自转和前进运动。

被困检测

当机器人不能规划出路径即可认为被困。

被困场景示例

具体操作

在这里插入图片描述

Logo
DAMO开发者矩阵

DAMO开发者矩阵，由阿里巴巴达摩院和中国互联网协会联合发起，致力于探讨最前沿的技术趋势与应用成果，搭建高质量的交流与分享平台，推动技术创新与产业应用链接，围绕“人工智能与新型计算”构建开放共享的开发者生态。

更多推荐

cover

中等复杂度应用场景-人形机器人

avatar DAMO开发者矩阵
cover

人形机器人在精密电子制造领域的应用：无尘车间适应性(上）

avatar DAMO开发者矩阵

宇树科技对外开放参访？机器人企业参访体验与行业核心价值解析

在产业智能化转型的浪潮下，前瞻性的认知、前沿的场景落地经验、清晰的产业布局思路，是企业和个人突破行业瓶颈、抢占时代红利的核心底气。现场会针对各行业落地案例深度解析，清晰拆解四足机器人的适配场景、应用价值、降本增效能力与商业盈利模式，让参访者真正看懂：机器人不是科技噱头，而是可落地、可变现、可赋能产业的核心工具。宇树科技对外开放参访，适配各类有产业认知、学习、合作需求的人群，核心包括：企业创始人与高

avatar DAMO开发者矩阵