一.试验平台

该试验台是由电机、电机控制器、行星齿轮箱、减速齿轮箱、刹车和刹车控制器组成。

结构示意图如下：

二.数据集组成

轴承数据集+齿轮箱数据集

        每个故障类型均对应这个两种工况（转速20Hz（1200rpm）-负载0V(0Nm) 和转速30Hz(1800rpm)-负载2V(7.32Nm)）分别对应着gearset和bearingset文件夹。

        个人理解：电机控制器控制着转速，刹车控制器控制着负载。

轴承数据集：

滚子故障（Ball fault）

内圈故障（Inner ring fault）

外圈故障（Outer ring fault）

复合故障（Combination fault on both inner ring and outer ring）

正常运行（Health woring state）

注：个人理解，读取的数据应该为电机与行星齿轮箱连接部分的轴承

齿轮数据集：

缺损（Chipped tooth，齿轮上有裂纹）

断齿（Missing tooth）

在齿轮根部的裂纹（Root fault）

齿面磨损（Surface fault）

正常运行（Health working state）

三、数据说明：

注：本次仅使用轴承数据（bearingset）

1.每个故障类型的一种工况单独存储在一个CSV文件中

滚子（ball）、正常运行（health）、内圈故障（inner）、外圈故障（outer）

2.一共8个通道

注：这些数据从传动系动态模拟器（DDS）中收集

        第一列：电机振动信号

        第二三四列：行星齿轮箱x，y和z三个方向震动信号

        第五列：电机扭矩

        第六七八列：平行齿轮箱x，y和z三个方向振动信号

        采集频率5120Hz