YRC1000 + ethernet UDP

小坑注意:

1. YRC1000的高速以太网通信在网上有流传一个中文的通信协议,万万不要相信它,里面错误不是一个两个,仅供参考,仅供参考,仅供参考,重要的事情说三遍。 

注:控制的协议指令、数据长度均有错误。

2. YRC1000的高速以太网通信协议与DX200以及其他型号皆有不同,一定要使用正确版本的协议文件。

3. 在使用显示指令、状态读取指令、系统信息指令时,有相互影响造成下一条指令错误的可能。

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