安川机器人 高速以太网通信 小坑
YRC1000 + ethernet UDP小坑注意：1. YRC1000的高速以太网通信在网上有流传一个中文的通信协议，万万不要相信它，里面错误不是一个两个，仅供参考，仅供参考，仅供参考，重要的事情说三遍。注：控制的协议指令、数据长度均有错误。2. YRC1000的高速以太网通信协议与DX200以及其他型号皆有不同，一定要使用正确版本的协议文件。3. 在使用显示指令、状态读取指令、系统信息指令时
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YRC1000 + ethernet UDP
小坑注意：
1. YRC1000的高速以太网通信在网上有流传一个中文的通信协议，万万不要相信它，里面错误不是一个两个，仅供参考，仅供参考，仅供参考，重要的事情说三遍。
注：控制的协议指令、数据长度均有错误。
2. YRC1000的高速以太网通信协议与DX200以及其他型号皆有不同，一定要使用正确版本的协议文件。
3. 在使用显示指令、状态读取指令、系统信息指令时，有相互影响造成下一条指令错误的可能。
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