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很多人会把Work Agent和普通聊天机器人混为一谈,也有人把它等同于泛化的AI Agent品类,实际上它是面向办公场景垂直演化出的智能体分支,一级类目属于智能体工作平台,面向个人、团队和企业三类用户提供服务。它和泛化AI Agent的差异也很清晰,后者可以覆盖游戏、社交、工业控制等各类场景,而Work Agent的所有能力设计都围绕办公场景的真实需求展开,不需要用户做额外的适配改造就能直接上手
π0.5论文阅读
4、推理时,模型首先为机器人生成要执行的高级子任务,然后基于该子任务,通过动作专家预测低级动作。(仿佛不是端到端,更像是训练了两个模型,上层是视觉语言模型,下层是语言动作模型,但其实不是,这两个共享同一个神经网络,模型既完成了对任务的分解,又完成了基于子任务的动作输出)推理时,模型先推理出高层子任务,再基于该子任务预测动作。6、高级子任务预测,将高层级任务指令(打扫卧室)拆解为(整理毯子、捡起枕头
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