德州仪器 (TI) 的模拟和嵌入式技术以及参考设计可帮助工程师开发智能、自主和协作的机器人。本电子书旨在一站式提供与机器人技术相关的内容。 利用我们的技术可以构建多种类型的工业机器人，实现精确的电机控制、差异化的传感技术和边缘处理功能，以及强大的实时通信。本电子书中讨论的机器人的主要类型是协作机器人和工厂机器人：

• 协作机器人与人类并肩工作，以提高工作质量。协作机器人可以检测并停止运动，从而帮助创建一个更安全的工作环境。

• 工厂机器人在制造过程中执行自动可编程动作。为了创建一个更安全的工作环境，机械或传感器技术有助于防止机器人干扰人类活动。

本电子书汇集了技术文章、白皮书和应用手册，介绍了适用于这些工业机器人系统构建块的TI技术：

• 机器人控制器系统。

• 机械手(机械臂)/驱动系统。

• 传感和视觉技术。

• 末端执行器(机器人工具)。

利用机器人系统的所有不同技术特性，德州仪器 (TI) 的模拟和嵌入式技术提供了许多不同的产品和设计，可以帮助解决与机器人有关的问题，实现智能、自主和协作机器人的开发。

如需获取更多在线技术支持，请访问TI E2E 中文支持论坛(e2echina.ti.com)。

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