SN65HVD230、SN65HVD231，SN65HVD232 CAN收发器芯片D R引脚和以往TTL的USART接口上TXD RXD方向和定义不同。不可直接连接TTL USART引脚，应该要连接CAN专用的TXD RXD引脚。

并且D R引脚有方向。其中D引脚是输入！ R引脚是输出！ 即D R引脚的方向 不是相对以本体芯片而言的。
在原理图连线时要注意，SN65HVD23x和MCU的CAN接口引脚不要交叉连接

下图是SN65HVD23x芯片引脚说明
在这里插入图片描述

------------------------------------------我是华丽的分割线---------------------------------------------------

以往UART接口芯片上 TXD RXD方向 都是相对以本体而言，例如常用的USB转UART芯片 CP2102 CP2102N，CH340等芯片，即TXD是发送-输出，RXD是接收-输入。此时这类芯片 就需要注意TXD RXD方向交叉。
下图是CP2102N TXD RXD引脚说明
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