1，三菱（MITSUBISHI）
型号：M60、M70、M80、C700、C800

方法一般有两种：

（1）通过官方A2 API（也叫EZSocket）进行数据采集，需要安装驱动包（仅适用于windows系统）

（2）通过纯TCP协议方法。该方法不局限操作系统（Windows、Linux），不局限编程语言（Java、Python、C/C++、C#、C）。
 

2，发那科 / 法兰克（Fanuc）

型号：带网卡的系统，没有网卡的也可以加装PCIMCIA卡

方法一般有两种：

（1）通过FOCAS 1/2 开发包进行二次开发采集数据（仅适用于windows系统）

（2）通过纯TCP协议方法。该方法不局限操作系统（Windows、Linux），不局限编程语言（Java、Python、C/C++、C#、C）。

3.西门子

型号：802C、802D、802D SL、808D、808D ADVANCE、828D、840D、840SL

方法一般有三种：

（1）直接采集PLC。

（2）开通OPC UA授权。

（3）纯TCP协议方法（免授权）。

4，马扎克（Mazak）
（1）官方开通授权，开启MTConnect协议，授权费比较昂贵，具体可咨询代理商。

（2）Smart和Smooth可通过调用dll方法采集（免授权）。

（3）Smart和Smooth可通过TCP协议方式采集（免授权）。

（4）640和Matrix可通过在机台安装插件，再通过UDP协议方式采集（免授权）。

5，海德汉（HEIDENHAIN）
型号：430、530、642、640

方法一般有两种：

（1）官方开通授权，机台和SDK都需要授权，总体授权费比较昂贵，具体可咨询代理商。

（2）LSV2协议（免授权）。

6，兄弟（Brother）
方法：

（1）TCP协议。

7，广州数控/广数（GSK）
型号：有网口的

方法：

（1）官方SDK。

8，华中数控/华中（HNC）
型号：8系列的有网口的基本都可以

方法一般有：

（1）官方SDK。

9，新代（SYNTEC）
方法：

（1）官方SDK。

10，凯恩帝（KND）
方法：

（1）TCP协议。

12，台湾宝元
方法：
（1）TCP协议。