基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究附Matlab代码

多智能体系统在无人机编队协同作业、自主移动机器人集群调度、自动驾驶车队协同行驶等工程场景中，点对点过渡轨迹生成是决定系统运行安全性与作业效率的核心环节。传统集中式轨迹规划架构存在计算瓶颈突出、单点故障风险高、扩展性差等缺陷，难以适配大规模多智能体集群的实时运行需求。

基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究附Matlab代码

多智能体系统在无人机编队协同作业、自主移动机器人集群调度、自动驾驶车队协同行驶等工程场景中，点对点过渡轨迹生成是决定系统运行安全性与作业效率的核心环节。传统集中式轨迹规划架构存在计算瓶颈突出、单点故障风险高、扩展性差等缺陷，难以适配大规模多智能体集群的实时运行需求。

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多智能体系统在无人机编队协同作业、自主移动机器人集群调度、自动驾驶车队协同行驶等工程场景中，点对点过渡轨迹生成是决定系统运行安全性与作业效率的核心环节。传统集中式轨迹规划架构存在计算瓶颈突出、单点故障风险高、扩展性差等缺陷，难以适配大规模多智能体集群的实时运行需求。