总体目标与系统架构

<think>我们根据要求生成≤150字的文章摘要。内容主要关于SmolVLA和LeRobot在机器人操作中的架构，以及验证阶段。需要简洁概括。</think>SmolVLA是面向机器人操作的轻量级VLA模型，通过动作分块预测降低推理频率；LeRobot负责数据、训练与评测的统一框架。推荐架构区分开发仿真与真机部署，强调VLA输出必须经独立安全层。验证分P0至P6七个阶段，从离线测试逐步过渡到真机

SmolVLA / LeRobot 部署闭环验证

<think>我们只需要根据内容生成摘要，不超过150字。内容是一篇技术教程的章节目录和阅读顺序，关于机器人学习、SmolVLA、ALOHA仿真等。摘要应该概括主题和结构。</think>本文档规划了一套完整的机器人学习系统实施路线，涵盖从总体架构、环境配置、数据集采集、SmolVLA训练，到ALOHA仿真闭环、ROS 2接入、Jetson部署、安全控制、Sim2Real迁移及真机验收等十二个章节

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