FANUC机器人SRVO063报警原因以及处理办法
1.确认控制装置的地线是否已正确连接。确认控制装置和机器人之间的接地线的连接。确认机器人连接电缆的屏蔽已与地线切实连接。问题故障:脉冲编码器内的转速计数值中有异常时会发生此报警。可能是由于脉冲编码器的异常所致。4. 更换脉冲编码器。更换完后，需要进行零点标定。2. 应强化电机法兰盘的接地。1.要解除该报警，需要重新通电。2.伴随表示通讯异常的报警。3. 执行脉冲复位。
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报警原因:脉冲编码器内的转速计数值中有异常时会发生此报警。可能是由于脉冲编码器的异常所致。(转速的错误计数)
处理办法:
1.确认控制装置的地线是否已正确连接。确认控制装置和机器人之间的接地线的连接。确认机器人连接电缆的屏蔽已与地线切实连接。
2. 应强化电机法兰盘的接地。(附加轴的情形)
3. 执行脉冲复位。
4. 更换脉冲编码器。更换完后，需要进行零点标定。
注意：
1.要解除该报警，需要重新通电。
2.伴随表示通讯异常的报警。
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