背景： 在上学期间想给小车做个自动回充来着，结果简单的在网上搜索一下，发现竟然没有一套很完整的方案，大多都在卖成品，后来由于时间和精力的原因就不了了之了，借助Originbot的这次机会，正好从零探索一下……

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移动机器人自动回冲方案探索

主要介绍了一下现有的自动回冲方案基本原理，然后对其落地应用做了简单的分析，后期将着重对视觉对位（基于AprilTag码）进行探索。